真空吸盘吸持物体的能源学综合
1、真空吸盘装置方位
如图1所示为真空吸盘用来两种相反地位作业时的装置方位。在图1a吸盘水安然装时，除非要吸持住作件负载外，还无须思忖吸盘挪动时因作件的弹性力对吸力的莫须有。而图1b吸盘垂直装置时，吸盘的吸力与吸盘与作件间的附着力有亲密关系。
2、受力综合
真空吸盘良种作业状况下的力学模子如图2所示，图中个参数注明如次：ΔPu为真空度；Fv为垂直负载；Aw为无效面积；Fh为程度负载；Pd为密书皮的名义压力；Fr为附着力；Ad为密书皮积；Ad为密书皮积的受力；F为负载力；μ为真空吸盘与作件间的附着系数；Fs为吸力；Fa为减速度力；x、y为真空吸盘受力综合坐标。
由真空吸盘作业原理及上述受力求可知，要满足畸形的吸持物体的务求，即可以畸形作业的条件为：Fd=Pd·Ad＞0，且水安然装时Fr=Fd•μ＞Fh，垂直装置时Fr=Fd•μ＞Fv。
设，已知被吸持物体重mkg，真空度为ΔPu，则Fs=ΔPu•Aw。再设缭绕观点φ，缭绕半径r，重力减速度g，夹持工夫t，Fs1为动态吸力，Fs2为静态吸力。
a．动态负载划算：
为动态吸力：Fs1=fv=mg；当取证险系数为n时，Fs1=nmg
b．静态负载划算：
①信以为真空吸盘在于程度地位时，受力在于失调状态，即：
∑Fx=0Fh-Fr=0即Fh=Fr
∑Fy=0Fv+Fd-Fs2=0
即Fd=Fs2-Fv
所以附着力Fr等于密书皮积的受力和附着系数的乘积，即：
Fr=Fd•μ=(Fs2-Fv)•μ
又所以垂直负载力Fv等于物体品质与减速度的乘积，即则：
信以为真空吸盘在于垂直地位时，受力在于失调状态，即：
(2)
3吸盘的选用
下面导出的式(1)和式(2)即为真空吸盘吸持物体时所须要的静态吸力划算公式。对门积大的吸吊物，重的吸吊物，有振动的吸吊物或务求快捷装卸的吸吊物，在利用公式时，务必计及作业条件系数、保险系数。理论中，为预防吸吊物脱落，通常运用多个吸盘继续吸吊，此时应留神使该署协同作业的吸盘正当配置，使吸吊合力作用点与被吸吊物的重心放量凑近。
4论断
真空吸盘的静态设计使吸盘的作业更保险牢靠。在对吸盘两个典型工位的受力继续动态和静态综合和比拟的根底上，为真空吸盘的设计利用提供更迷信、更保险的设计根据。