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真空吸盘吸持物体的能源学综合

真空吸盘吸持物体的能源学综合
1、真空吸盘装置方位
如图1所示为真空吸盘用来两种相反地位作业时的装置方位。在图1a吸盘水安然装时,除非要吸持住作件负载外,还无须思忖吸盘挪动时因作件的弹性力对吸力的莫须有。而图1b吸盘垂直装置时,吸盘的吸力与吸盘与作件间的附着力有亲密关系。
2、受力综合
真空吸盘良种作业状况下的力学模子如图2所示,图中个参数注明如次:ΔPu为真空度;Fv为垂直负载;Aw为无效面积;Fh为程度负载;Pd为密书皮的名义压力;Fr为附着力;Ad为密书皮积;Ad为密书皮积的受力;F为负载力;μ为真空吸盘与作件间的附着系数;Fs为吸力;Fa为减速度力;x、y为真空吸盘受力综合坐标。
由真空吸盘作业原理及上述受力求可知,要满足畸形的吸持物体的务求,即可以畸形作业的条件为:Fd=Pd·Ad>0,且水安然装时Fr=Fd•μ>Fh,垂直装置时Fr=Fd•μ>Fv。
设,已知被吸持物体重mkg,真空度为ΔPu,则Fs=ΔPu•Aw。再设缭绕观点φ,缭绕半径r,重力减速度g,夹持工夫t,Fs1为动态吸力,Fs2为静态吸力。
a.动态负载划算:
为动态吸力:Fs1=fv=mg;当取证险系数为n时,Fs1=nmg
b.静态负载划算:
①信以为真空吸盘在于程度地位时,受力在于失调状态,即:
∑Fx=0Fh-Fr=0即Fh=Fr
∑Fy=0Fv+Fd-Fs2=0
即Fd=Fs2-Fv
所以附着力Fr等于密书皮积的受力和附着系数的乘积,即:
Fr=Fd•μ=(Fs2-Fv)•μ
又所以垂直负载力Fv等于物体品质与减速度的乘积,即则:
信以为真空吸盘在于垂直地位时,受力在于失调状态,即:
(2)
3吸盘的选用
下面导出的式(1)和式(2)即为真空吸盘吸持物体时所须要的静态吸力划算公式。对门积大的吸吊物,重的吸吊物,有振动的吸吊物或务求快捷装卸的吸吊物,在利用公式时,务必计及作业条件系数、保险系数。理论中,为预防吸吊物脱落,通常运用多个吸盘继续吸吊,此时应留神使该署协同作业的吸盘正当配置,使吸吊合力作用点与被吸吊物的重心放量凑近。
4论断
真空吸盘的静态设计使吸盘的作业更保险牢靠。在对吸盘两个典型工位的受力继续动态和静态综合和比拟的根底上,为真空吸盘的设计利用提供更迷信、更保险的设计根据。

 

 

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